泌尿內鏡模擬器是用來訓練泌尿內窺鏡檢查、手術以及經皮通路腎穿刺的模擬器，通過使用本產品，可以了解泌尿系統解剖結構，辨認解剖學標志；熟悉經尿道插入膀胱鏡、輸尿管鏡，引導導絲到達腎盂腎盞等操作；另外還可對尿路結石和尿道狹窄等病癥證施行治療。
軟件配置
手眼協調訓練模塊
訓練專門針對臨床軟性膀胱鏡的操作而設定，訓練軟性膀胱鏡的操作，鏡頭的控制，各種手術器械的使用等
 
泌尿內鏡基本操作訓練模塊
訓練硬性膀胱鏡、硬性輸尿管鏡、軟性膀胱鏡、軟性輸尿管鏡的使用
 
輸尿管狹窄切開訓練模塊
練習不同部位的輸尿管狹窄切開的方法，使用不同的手術器械進行輸尿管狹窄切開
 
泌尿系結石模塊
運用不同的碎石工具進行膀胱結石、輸尿管結石以及腎結石的手術處理方法
 
經皮腎穿刺（PCN）基本操作模塊
可學習熒光透視下，腎盂腎盞造影顯示圖，了解不同體位下的造影顯示。了解不同C型臂角度下如何調整進針角度并進行穿刺訓練
 
正常體型經皮腎穿刺模塊
模擬正常體型患者，可操作泌尿專科和放射影像專科的腎穿刺練習。多層面多角度的顯示腎穿刺針，不同的組織層穿刺時的手感 
肥胖體型經皮腎穿刺模塊
模擬肥胖體型患者，用于泌尿專科和放射影像專科的腎穿刺練習
 
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